Semantic Perception 전문 개발자 | 에스오에스랩

Semantic Perception 전문 개발자 | 에스오에스랩

연구직 | 경력 | 에스오에스랩 판교 R&D 센터

[직무 소개] 라이다 기반 멀티모달 센서 정보를 활용해 공간과 객체를 인지하고, 움직이는 객체와 환경의 변화를 실시간으로 추적하는 기술을 개발합니다. 생성된 객체의 의미·속성·상태 정보를 공간 인지·매핑 기술과 결합하여, Phys

Semantic Perception 전문 개발자

연구직
경력 3년 이상
정규직
에스오에스랩 판교 R&D 센터
채용 시 마감
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[직무 소개]

라이다 기반 멀티모달 센서 정보를 활용해 공간과 객체를 인지하고, 움직이는 객체와 환경의 변화를 실시간으로 추적하는 기술을 개발합니다. 생성된 객체의 의미·속성·상태 정보를 공간 인지·매핑 기술과 결합하여, Physical AI가 현실 공간을 정확하게 이해하고 활용할 수 있도록 만드는 핵심적인 역할을 하게 될 것입니다.

[담당 업무]

  • 라이다 기반 멀티모달 센서를 활용한 객체 검출 및 세그멘테이션
  • 동적 객체의 다중 객체 추적(Multi-Object Tracking, MOT)
  • 시맨틱 맵 생성·갱신을 위한 객체의 의미·속성·상태 및 환경 변화 인지
  • 인지 기술의 성능 고도화 및 실제 로봇 환경 검증

[자격 요건]

  • Computer Vision, Object Detection, Segmentation, Multi-Object Tracking 관련 분야 석사 이상 또는 관련 경력 3년 이상인 분
  • 컴퓨터공학, 전자공학, 인공지능, 로봇공학 또는 관련 분야 전공자
  • 객체·공간·관계 정보를 그래프 구조로 표현하고 처리하는 기술에 대한 이해가 있는 분
  • 라이다, 카메라, Point Cloud 등 멀티모달 센서 데이터 처리에 대한 이해가 있는 분
  • Python 또는 C++와 PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 인지 모델 개발 역량을 보유한 분
  • 동료들과 기술적 의견을 나누며 함께 문제를 해결할 수 있는 분 

[우대 사항]

  • 라이다·카메라 기반 멀티모달 객체 인지 경험
  • 3D 객체 검출·세그멘테이션 또는 다중 객체 추적 경험
  • 객체의 속성·상태 및 환경 변화 인지 기술 개발 경험
  • 인지 결과를 시맨틱 맵 또는 로봇 시스템에 적용한 경험
  • 엣지 디바이스에서 CUDA, TensorRT 등을 활용해 인지 알고리즘을 실시간으로 구현·최적화한 경험

[채용 절차]

서류 전형 -> 1차 면접(실무 면접) -> 2차 면접 (임원 면접) -> 최종 합격

* 1차 서류 제출 시 연구 이력 및 포트폴리오 제출 필수

[혜택 및 복지]

  • Work: 몰입하고 성장할 수 있는 업무환경 지원
  • 신규 입사자 업무용 입사 장비 선택 (300만원 한도)
  • 자율 출/퇴근제 시행 (부서별 상이)
  • 직무 관련 자기계발비 지원 (업무 관련 도서 · 내/외부 교육)
  • Life: 다양한 휴가와 복지제도 운영
  • 식비 지급(연간 240만원)
  • 선택적 복리후생 포인트 운영(연간 96만 포인트)
  • 명절 상품권 지급(연간 60만원)
  • 가족돌봄지원금 지원(연 1회)
  • 건강검진비 지원(연 1회)
  • 창립기념일 유급휴가
  • 징검다리 휴일 유급휴가
  • 부서 전체 휴무 시 부서 휴가비 제공
  • 각종 경조 휴가 및 경조금 지원
  • 단체 상해보험 가입
  • 다채로운 스낵바 간식

[주의 사항]

  • 서류 제출 자료와 채용 전형 전반에서 허위 사실 및 결격 사유가 발견된 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
  • 지원서 기재 시 증빙 서류 제출이 가능한 사항에 대해서만 기재합니다.
  • 모든 채용은 수시 채용으로, 채용 완료 시 공고가 조기 마감될 수 있습니다.
  • 채용절차의 모든 면접은 다대일로 진행되며 시간은 최대 1시간 가량 소요될 예정입니다.
  • 포지션에 따라 채용 프로세스가 변경 또는 추가될 수 있습니다.
  • 입사 후 신입 / 경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.
  • 입사 지원 서류에는 연봉 정보 등 민감한 개인 정보가 포함되지 않도록 확인해주세요
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