[직무 소개]

시맨틱 맵에 포함된 공간과 객체 정보를 바탕으로 객체의 위치·상태·관계를 구조화하고, 환경 변화를 실시간으로 반영하는 3D Scene Graph 기술을 개발합니다. 단순히 그래프를 구축하는 것을 넘어, Physical AI가 공간의 상황과 객체 간 관계를 이해하고 추론에 활용할 수 있는 공간 지식을 만드는 핵심적인 역할을 하게 될 것입니다.

[담당 업무]

• 시맨틱 맵 기반 객체·공간 정보의 3D Scene Graph 구축
• 환경 및 객체 변화에 따른 3D Scene Graph 실시간 갱신
• 객체 간 공간적·의미적 관계 인식 및 구조화 기술 개발
• 공간 관계 이해와 추론에 활용 가능한 3D scene Graph 고도화 및 실제 로봇 환경 검증 

[자격 요건]

• 3D Scene Graph, 3D Scene Understanding, Knowledge Graph, Spatial Reasoning 관련 분야 석사 이상 또는 관련 경력 3년 이상인 분
• 컴퓨터공학, 인공지능, 로봇공학 또는 관련 분야 전공자
• 객체·공간·관계 정보를 그래프 구조로 표현하고 처리하는 기술에 대한 이해가 있는 분
• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크와 그래프 데이터 처리 기술을 활용한 모델 개발 역량을 보유한 분
• 동료들과 기술적 의견을 나누며 함께 문제를 해결할 수 있는 분

[우대 사항]

• 3D Scene Graph 또는 Dynamic Scene Graph 개발 경험
• 객체 간 공간적·의미적 관계 인식 및 구조화 경험
• 시맨틱 맵 또는 3차원 공간 정보를 그래프 구조로 변환한 경험
• 그래프 데이터베이스, 온톨로지 또는 Graph Neural Network 활용 경험
• Scene Graph를 로봇 시스템 또는 AI 추론 시스템에 적용하고 검증한 경험

[채용 절차]

서류 전형 -> 1차 면접(실무 면접) -> 2차 면접 (임원 면접) -> 최종 합격

* 1차 서류 제출 시 연구 이력 및 포트폴리오 제출 필수

[혜택 및 복지]

• Work: 몰입하고 성장할 수 있는 업무환경 지원
• 신규 입사자 업무용 입사 장비 선택 (300만원 한도)
• 자율 출/퇴근제 시행 (부서별 상이)
• 직무 관련 자기계발비 지원 (업무 관련 도서 · 내/외부 교육)
• Life: 다양한 휴가와 복지제도 운영
• 식비 지급(연간 240만원)
• 선택적 복리후생 포인트 운영(연간 96만 포인트)
• 명절 상품권 지급(연간 60만원)
• 가족돌봄지원금 지원(연 1회)
• 건강검진비 지원(연 1회)
• 창립기념일 유급휴가
• 징검다리 휴일 유급휴가
• 부서 전체 휴무 시 부서 휴가비 제공
• 각종 경조 휴가 및 경조금 지원
• 단체 상해보험 가입
• 다채로운 스낵바 간식

[주의 사항]

• 서류 제출 자료와 채용 전형 전반에서 허위 사실 및 결격 사유가 발견된 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
• 지원서 기재 시 증빙 서류 제출이 가능한 사항에 대해서만 기재합니다.
• 모든 채용은 수시 채용으로, 채용 완료 시 공고가 조기 마감될 수 있습니다.
• 채용절차의 모든 면접은 다대일로 진행되며 시간은 최대 1시간 가량 소요될 예정입니다.
• 포지션에 따라 채용 프로세스가 변경 또는 추가될 수 있습니다.
• 입사 후 신입 / 경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.
• 입사 지원 서류에는 연봉 정보 등 민감한 개인 정보가 포함되지 않도록 확인해주세요